金年会金字招牌行走系统是直接实现机械行驶和将发动机动力转化成机 械牵引力的系统，包括机架(车架)、悬架和行走装置三部分。 机架是整车的骨架，用来安装所有总成和部件；行走装

　　转变为推土机工作与行驶所需的驱动力和前后运动。机架与 行走装置通过悬架连接起来。

　　作装置，由推土板(铲刀)和推架两部分组成，安装在 推土机的前端，有固定式和回转式两种安装形式。

　　固定式铲刀：其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲，多 用于中，小型推土机。 回转式铲刀：可在水平面内回转一定的角度安装，以实现斜铲 作业。一般最大回转角为25°；还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个 角度以实现侧铲作业，侧倾角一般为0°-9°，如图1-19所示。回 转式铲刀以0°回转角安装时，同样可实现直铲作业，因此，回转 式铲刀的作业适应范围更广，大、中型推土机多安装回转式铲刀。

　　助装置及管道组成。图1—28所示为TY320型履带式推土机开式 液压操纵系统。

　　开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、 平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。

　　带张紧装置、履带总成等部件组成。叉头处导向套还设有防尘密 封，防止机油外渗和外界泥水侵入。

　　特别是终传动、转向制动、变速器等均可在任何时候方便地 拆装，维修时间短(为普通型推土机的1／3)。

　　2．主要部件模块化 推土机经常在偏远地区进行施工，现场的维修设 施比较差，修理困难。因此将机器主要部件采取模块

　　 液力变矩器的从动部分(涡轮及其输出轴)能够 根据推土机负荷的变化，在较大范围内自动 改变其输出转速和转矩，从而使推土机在较 宽的范围内自动调节工作速度和牵引力，因 此变速器的挡位数少，可减少传动系统的冲 击负荷，避免推土机超载熄火金年会。

　　3．液压式传动系统 推土机液压传 动系统由双向变量液 压泵．变量液压马达 、终传动机构组成， 通常采用双泵双回路 闭式液压系统，图 1—15所示为静液压 式传动系统原理图金年会。

　　图l—34所示为卡特彼勒的 模块化推土机，变速器作为标 准单元结构可插于后桥箱的后 部，易于拆卸；全套的传动装 置和锥齿轮组件也可作为整体 件抽出，只需抽出驱动轴，拆 下螺栓和操纵连杆，不必移动 履带。

　　1．GPS全球定位系统 确定和控制作业时机械的位置和移动路径，即导 航；确定和控制作业装置的位置和姿态，即自动找平 控制。

　　动力传动系统控制包括发动机控制、换挡操纵控制、转向控 制，可根据推土机行驶速度与负载状态自动换挡，并使发动机 转速与运行工况相匹配，达到节能目的，且操作方便，提高了 生产率。

　　1)标准型推土机 2)专用型推土饥:有湿地型推土机， 高原型推土机,环卫型推土机．森林伐木型推土机、电 厂型推土机．军用高速推土机、推耙机．吊管机等。

　　行走装置由驱动链 轮、支重轮、托轮、 引导轮(张紧轮)、 履带(统称为“四轮 一带”)、台车架 (履带架或行走架)、 张紧装置等组成， 如图l—18所示。

　　 液力变矩器的从动部分(涡轮及其输出轴)能够 根据推土机负荷的变化，在较大范围内自动 改变其输出转速和转矩，从而使推土机在较 宽的范围内自动调节工作速度和牵引力，因 此变速器的挡位数少，可减少传动系统的冲 击负荷，避免推土机超载熄火。

　　(二)松土装置 松土装置简称松土器或裂土器，悬挂在 推土机后部的支撑架上，是推土机的主要附 属工作装置。 用途：用于硬土、粘土、页岩、粘结砾 石的预松作业，也可替代传统的爆破施工方 法，用以凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿 山，提高施工的安全性，降低生产成本。

　　通过GPS和无线通信技术CDMA、CPRS、GSM等使机 载电子控制系统与地面基站实现网络化，并通过基站控 制，统一管理工程机械机群作业。

　　思 考 题  1．简述推土机的用途、分类和作业过程。  2．推土机常用的传动方式有哪些?用简图说明各方

　　松散物料时，广泛采用直铲作业； 傍山铲土或单侧弃土，常采用斜铲作业； 在斜坡上铲削硬上或挖边沟，采用侧铲作 业。

　　传递到传动系统的冲击和振动载荷，减少了链轮和履带销的磨损， 大大提高了传动系统的寿命，减少了传动系统的设计重量。

　　取代传统的八字梁结构，提高下行走架与机架的连接刚度， 同时履带后部接地位置不受链轮位置影响，使得整机重心在履带 接地长度上可调节，满足不同机具对整机重心的使用要求。

　　高压气流在铲刀表面与土壤之间从下向上形成“ 气垫”。这层“气垫”在铲刀和土壤之间起隔离和润 滑作用，降低推土板的切削阻力．提高了推土机的生 产率和经济性能。

　　按推土机的行走装置不 同，可分为履带式推土机 和轮胎式推土机两种。 推土机的外貌 a) 履带式推上机 b) 轮胎式推土饥

　　速行驶至铲土地点重新开始铲土作业,推土机 经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程四个 过程完成一个工作循环，故推土机属于循环

　　不论是履带式推土机还是轮胎式推土机，都由 发动机、传动系统、行走系统、工作装置和操纵控 制系统等几部分组成。

　　传动系统的作用是将发动机的动力减速增矩 后传给行走装置，使推土机具有足够的牵引力和合 适的工作速度，常用的传动方式有机械传动金年会、液力 机械传动和静液压传动三种。

　　1．行走机构 推土机作业环境恶劣，且越来越向大型化发展， 若继续采用原有结构，会使底盘零部件产生巨大应 力。为尽量减少地面冲击振动载荷对履带行走机构 的不良影响，卡特彼勒公司设计了与传统结构完全 不同的高架驱动链轮的三角形履带行走系统。宣化 工程机械集团有限公司引进生产的SD7、SD8属于此 种结构，图1—31、图1—32所示分别为SD7推土机外

　　常采用转向离合器加转向制动器来实现转向与制 动。 采用液压传动方式的推土机，无需转向器和 行车制动器，只要控制每一侧液压马达的输出转 速或旋转方向，就可实现转向和原地转向。当操 纵阀在中位时，液压节流即可实现行车制动。

　　3．推土作业自动找平 目前应用在推上机上的自动找平控制方式有两种： GPS找平控制和激光找平控制。

　　卡特被勒推土机上的状态监测和故障诊断系统，也称为关键 信息管理系统(Vital Information Management System，VIMS)。 监控系统具有能同时监控发动机燃油液面高度、冷却液温度、 变矩器油温和液压油温等，还具有故障诊断能力，并可向驾驶 员提供三级报警。

　　式的传动路线．履带式推土机液力机械传动方式与机械传动方 式在结构组成上有什么不同?由此产生什么效果?  4．试述履带式推土机普通式行走装置和高架式行 走装置的不同之处及优缺点。  5．试述推土机工作装置的结构形式及其工作特点。  6．推土机作业自动找平控制方式有几种?简述激光 导问铲刀自动找平的原理和作用。

　　1．机械式传动系统 第 二 章 推 土 机 机械传动系由主离合器、联轴器、 变速器、中央传动装置、转向离合器和

　　液力机械传动系由液力变矩器、动力换挡变速 器、中央传动装置、转向离合器和制动器、终传动